直流永磁電機設計當電刷A和B分別與直流電源的正極和負極接通時，電流從電刷A流入，而從電刷B流出。這時線圈中的電流方向是從a流向b，再從c流向d。我們知道，載 流導體在磁場中要受到電磁力，其方向由左手定則來決定。當電樞在圖7-5（a）所示的位置時，線圈ab邊的電流從a流向b，用 表示，cd邊的電流從c流向d，用⊙表示。根據左手定則可以判斷出，ab邊受力的方向是從右向左，而cd邊受力的方向是從左向右。這樣，在電樞上就產生了反時針方向的轉矩，因此電樞就將沿著反時針方向轉動起來。

　　直流永磁電機設計當電樞轉到使線圈的ab邊從N極下面進入S極，而cd邊從S極下面進入N極時，與線圈a端聯接的換向片1跟電刷B接觸，而與線圈d端聯接的換向片2跟電刷A接觸，如圖（b）所示。這樣，線圈內的電流方向變為從d流向c，再從b流向a，從而保持在N極下面的導體中的電流方向不變。因此轉矩的方向也不改變，電樞仍然按照原來的反時針方向繼續旋轉。由此可以看出，換向片和電刷在直流電機中起著改換電樞線圈中電流方向的作用。

　　以上就是直流永磁電機的設計原理了。